Desde su infancia ha estado fuertemente ligado a la música; su padre, Primer violín de la Orquesta Sinfónica de Bilbao fue quien le introdujo en este apasionante mundo, ingresando más tarde en el Conservatorio Juan Crisóstomo Arriaga de Bilbao donde realizó estudios de Piano, Composición y Flauta.   

Más adelante comenzaría sus estudios de Dirección de Orquesta con maestros  Octav Calleya, Enrique García Asensio, Antoni Ros Marbá y Sergiu Comissiona.

Fue determinante en su trayectoria profesional el contacto directo con Sergiu Celibidache y Carlo Maria Giulini, a través de sus frecuentes conciertos y conferencias en Madrid.

La carrera de Amigo como director comenzó con la titularidad de la Orquesta Sinfónica del Real Conservatorio Superior de Música de Madrid (1995-1999) y del Grupo de Música Contemporánea del mismo Centro. Con estas agrupaciones desarrolló una amplia actividad docente y concertística y sus actuaciones en el Auditorio Nacional de Música y en el Musikfestpiele Saar 1999 recibieron grandes elogios por parte de la crítica.

En el año 2000 es nombrado Director Titular y Artístico de la Orquesta de Extremadura, agrupación que en muy breve tiempo ha conseguido asombrar a público y crítica por su gran calidad y por su ambiciosa y atractiva programación.

Su excepcional reputación avalada por su integridad musical, su intensidad y su expresividad, le han permitido presentarse como director invitado, tanto en Europa como en América y Asia, dirigiendo agrupaciones orquestales de gran prestigio, entre otras, la  Orquesta Nacional de España, la Orquesta de Cámara Reina Sofía,  Sinfónica de Bilbao, Real Filarmonía de Galicia, Filarmónica de Gran Canaria, Kammerorchester Berlin, Sinfónica del Estado de México, North Czech Philharmonic, Sinfonica di Roma, Beijing Symphony…, colaborando con artistas de la talla de Joaquín Achúcarro, Mª Joao Pires, Teresa Berganza, Radovan Vlatkovic, Gerard Caussé, Jorge Luis Prats…

Su repertorio abarca todos los estilos y épocas, desde el Barroco hasta nuestros días, dando especial relevancia a la música española.

Asimismo, el maestro Amigo es un director profundamente involucrado con la creación musical actual, lo que le ha llevado a estrenar y encargar numerosas obras y a investigar en el repertorio del siglo XX menos frecuente, como es el caso de su último disco, que incluye obras de los compositores portugueses Luis de Freitas Branco y Joly Braga Santos. Este CD fue nominado a los prestigiosos Juno Awards canadienses.

En la temporada 2007/08 el maestro Amigo actuará en EEUU, Korea, Canadá y España dirigiendo, entre otras, a la Real Orquesta Sinfónica de Sevilla, Sinfónica de Bilbao, Gyeonggi Philharmonic, Greenville Symphony…